周晓华,张孟轲,张银,吴雪颖,王月武,黄庆南

• 1:广西科技大学自动化学院
• 2:广西科技大学广西交通运输行业物流无人飞行器技术重点实验室
• 3:广西科技大学广西壮族自治区低空无人飞行器关键技术工程研究中心

摘要(Abstract)：

针对永磁同步电动机无位置传感器控制存在位置观测精度低及转速控制抗扰动能力弱的问题，设计了一种具有扰动观测和补偿能力的无位置传感器无模型滑模转速控制方法。该方法在零低速域采用高频方波电压注入法进行位置估计，在中高速域采用超螺旋滑模观测器进行位置估计，并在低、高速域之间采用加权切换，实现全速域平滑过渡。在采用无模型滑模控制算法设计转速控制器的同时，还设计了扩展滑模扰动观测器以增强系统抗扰能力。实验和仿真结果表明，所提方法在电动机启动、控制转速和负载转矩突变等工况下，其转子位置估计精度、系统动态响应及抗干扰能力均优于传统控制方法。

关键词(KeyWords)： 高频方波电压注入;超螺旋滑模观测器;无模型滑模控制;内置式永磁同步电动机;无传感器控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(2025GXNSFAA069575);; 广西研究生教育创新计划项目(JGY2021177,JGY2023273)

作者(Author): 周晓华,张孟轲,张银,吴雪颖,王月武,黄庆南

DOI: 10.19927/j.cnki.syyt.2026.10.009

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